Carlo Fiorio insegna Diritto processuale penale e Procedura penale delle società nell’Università degli Studi di Perugia.

Nel 2006 ha coordinato la segreteria tecnico-scientifica della Commissione ministeriale per la riforma del codice di procedura penale.

Ha partecipato a due Commissioni ministeriali per la riforma dell’ordinamento penitenziario (2013 e 2017).

È stato il primo Garante delle persone sottoposte a misure restrittive o limitative della libertà personale della Regione Umbria.